本文由AGRKxxf编写, 非YRLHappy.
我们有如下关于实数系连续性的定理:
确界原理(及与之等价的 分割定理);
单调有界定理;
闭区间套定理;
有限覆盖定理;
聚点原理(及其推论 定理);
收敛准则和实数系的 性质(及与前者等价的 不动点定理).
接下来,我们将依次介绍这些定理,并给出其等价性的证明.
注:本文中的“数集”一词均指由一族实数组成的集合,即 的子集,记号 表示前者是后者的真子集,本文中的“单调性”指的是“不严格的单调性”,因此 也是单调上升的函数.
本文参考了各大《数学分析》教材.
确界原理
定义 对于 的子集 ,若存在实数 满足 ,则称集合 有上界 ;下界的定义同理.若一个集合既有上界又有下界,则称该集合有界.
定义 称集合 的全体上界中的最小者为 的上确界(记为 ),下确界(记为 )的定义同理.
确界原理 对于任意非空有上(下)界数集 ,其必有上(下)确界.
下给出与之等价的 分割定理,在此之前,先来介绍分划的定义.
定义 对于一个非空且其元素间有大小关系(大于、小于或等于三者仅居其一)的集合 ,若集合 ,满足下述条件:
;
对 ,总有 ,且 使 (即 中的元素 总比 中的小,且 中没有最大元素);
我们就称这样的集合 构成了 的一个分划 .
容易看出,对于 的任意分划 ,若 中有最小元素,则 实际上和有理数一一对应;于是类似地将 中没有最小元素的分划 定义为无理数,并规定其大小关系和运算规则等等(碍于篇幅有限,此处从略),记 为全体实数组成的集合.
分割定理 对于 的任意分划 , 中总是有最小元素.
证明:
先证明 ,这里只给出有上界的情况下的证明,有下界的情况是类似的. 设 是一个非空有上界的数集,不妨设其无最大者,否则取其最大者 即满足 ,于是在这样的假设下,其上界组成一个非空集合 ,取 ,显然满足 , . 现证明如下几点性质:
中没有最大者;
对 ,总有 .
这二者可以容易地同时证明出,对于任意 , ,必有 ,更进一步地,可以证明 . 事实上,若不然,则 ,这就与 中无最大者相矛盾. 进而由 可知 必然成立. 接着,若任取一个 ,则必然有一个 ,使 成立. 进而由 知 成立,再由本段的下划线结论可知 成立. 综上,集合 和 构成了 的一个分划. 依 分割定理 知,存在 使 成为 的上确界.
接下来,我们证明 ,设集合 和 构成 的一个分划,现在证明 有最小者. 由分划的定义,我们知道 中的所有元素都是 的上界. 更进一步还可断言 没有其它的(不在 中的)上界了. (事实上,若不然,则这一上界 既然不属于 ,那么必然属于 ,这与 中的元素无最大者相矛盾)依确界原理, 有最小上界 .
单调有界定理
单调有界定理 若序列 单调上升(下降),且有上(下)界,则序列 收敛.
其中序列定义为:设一个函数 ,称 是一个序列. 值得注意的是,尽管都记作 ,但集合 与序列 有差别,后者是按照 从小到大的顺序排列的,且允许有重复项. 序列的单调性定义为相应的函数 的单调性,序列的有界性定义为相应的函数 的有界性.
而若存在一个实数 ,使得序列 满足对于任意 , ,只要正整数 ,就有 ,则称序列 收敛,以 为极限;反之称序列 发散.
的证明:
这里仅证明序列 单调上升有上界的情形,对于单调下降有下界的情形,证明是类似的.
由于序列 单调上升,可得对任给的正整数 ,当 时有
.
由于 有上界,则数集 有上确界,记为 ,由于 是 全体上界中的最小者,因此对于 , 均非 的上界,即 ,因此当 时,有
,
也即
.
这表明 成立.
为了后文叙述方便,我们来证明序列极限的一个性质.
保序性 设序列 和 分别收敛于 和 ,且存在一个 ,当正整数 时,就总有
那么必然有
证明
考虑用反证法证明,倘若命题不真,则 ,则对 , ,当 时,有
将上述两式相加,化简有
取一个正整数 ,发现上式和 同时成立,矛盾.
闭区间套定理
设一列闭区间 满足 ,则 均收敛(分别记其极限为 ),且有
.
特别当 也即 时,有
,
即存在唯一正实数 ,使 . 此即闭区间套定理.
的证明:
由 ,知 单调上升, 单调下降,且 ,这表明 单调上升有上界( 即其上界之一), 单调下降有下界( 即其下界之一),因此二者均收敛,分别记其极限为 .
依极限的保序性有
.
这表明 .
若另有 ,则 . 这就证明了
.
若另给条件 ,则有 ,即
.
有限覆盖定理
定义 对于数集 ,若有一族开区间 满足
(其中 是一个指标集, ),则称 是 的一个开覆盖. 若 还是一个有限集合(即其中只有有限个元素),则称之为 的有限开覆盖.
有限覆盖定理 若 有开覆盖 ,则其中必然存在有限个开区间组成的集合,使它亦为 的开覆盖,即存在 的有限开覆盖 使 .
的证明:
用反证法证明,倘若不然,对任意 的有限子集 ,将 二等分成两个闭区间,则其中必然至少有一者不能被 覆盖,记之为 ;再继续将 二等分,则其中必然至少有一者不能被 覆盖,记之为 ……以此类推,我们就得到了一列闭区间 ,满足:
;
(因为 是由 经过若干次二等分得到的);
的任意有限子集都不是 的开覆盖.
因此依闭区间套定理,知 均收敛于相同极限 ,且 ,即
,
又因为 是 的开覆盖,则在其中有 ,使 .依极限的保序性,对充分大的 ,有
.
这意味着 覆盖了 ,这与 的任意有限子集都不是 的开覆盖相矛盾.
聚点原理
定义 对于数集 ,若有实数 满足对于 ,满足 (即 ),则称 是 的一个聚点.
聚点原理 任意有界无穷数集(无穷数集指该集合中有无穷个元素)必有聚点.
的证明:
设一个无穷数集 ,由其有界性,则存在 ,使 .采用反证法证明,若不然,则 , 都不是 的聚点,因此 . 全体 对应的 显然组成了 的一个开覆盖,因此在其中必有有限个开区间 也组成了 的开覆盖,而由于 ,则有:
,
这表明
,
这与 是无穷数集矛盾.
该定理还有如下推论:
定理 任意有界序列必有收敛的子列.
其中定义一个序列 的子列为:设增函数 ,则称 是 的一个子列,其中 .
证明:
首先,为了便于表述,我们引入一个符号 .
若该序列只由有限个数组成,则其必然有无穷多项等于同一个数,这无穷多项构成了一个每项都相同的子序列,此时该序列即为原序列的收敛子列,定理成立.
现设该序列 由无穷个数组成,则由任意大的 所对应的 组成的序列 也会由无穷个数组成,这是因为 是由有限个数(不超过 个)组成的.
依聚点原理,必然存在一个实数 ,使得对于 ,必然 ,使 ;
对于 , ,使 ;
依此类推,对于 , ,使 .
这样,就得到了 的一个子列 ,且满足 ,由此推出 .
收敛准则 | 性质
定义 若序列 满足:对于 , ,只要正整数 ,就有 ,则称序列 是一个 序列.
收敛准则 序列 收敛的充分必要条件是它是一个 序列.
的证明:
必要性 倘若序列 有极限 ,则对 , ,只要正整数 ,就有:
将上述两式相加得到:
充分性 先证明 序列 是有界的. 取定 ,则 ,只要正整数 ,就有
于是对任意的 ,只要取 ,则必有 这说明 序列 是有界的.
接下来,由于序列 有界,根据 定理,该序列必有一个收敛的子列 以 为极限.
由于 是 序列,对 , ,只要正整数 ,就有
而由 ,又 ,只要正整数 ,就有
现在取 ,这样一来,当 (相应的会有 且 )时,就会满足:
将上面两个式子相加,就得证了.
性质 对于一个有序域 ,如果其中的任意两个正元素 ,都存在一个正整数 ,使得
(事实上,容易看出若是上式成立,则满足这样条件的正整数 不止一个,因为若是 满足上述条件,则比它更大的正整数也将满足上式)
则称这个有序域是一个 有序域,上述性质称为 性质.
定理 具有 性质(即是一个 有序域).
注:
这个性质描述了实数系不囿于上,也就是说,不存在 满足 .这是因为倘若不然,则这样的 将超过了所有正整数 ,这就与 性质相矛盾.
尽管这一定理似乎是显然的,我们还是从确界原理出发作证明.
证明:
应用反证法,倘若这一定理不真,那么存在 ,使得对于 ,总有 .那么集合
就是一个非空(其中至少有元素 属于之)有上界( )的数集,因而必然存在上确界 ,这就意味着 不是集合 的上界了. 即 中必然存在一个元素 ( ),使得 ,也即
但是 ,这与 是 的上界相矛盾.
现在,让我们来用 收敛准则和 性质来证明确界原理.
的证明:
我们只证明非空有上界的数集 具有上确界,对于非空有下界的情形可以通过对逐个元素取负转化为本情形.
尝试构造两个序列,其一(记为 )的每一项全是 中的元素,另一(记为 )的每一项都是 的上界,并设法让他们收敛于同一个数,这样, 和 就分别从两个方向夹住上确界了. 倘若 有最大元素,则其上确界就是其最大元素,现在假设 无最大元素,这样一来, 中的任一元素都不是其上界.
我们先随便取两个数作为起点,由于 非空,而其上界组成的集合 也非空,任取 , ,则 现在我们来递推地构造后面的项:
命 ,则分两种情况讨论:
倘若 是 的上界,那么可以把 取得更小一些,命 ,而 ;
又若 不是 的上界,那么 就可以取得大一些,命 ,而 .
接下来,可以重复上述过程,一般地来说,在对 下定义时,可以按照下述方法进行:命 ,
倘若 是 的上界,命 , ;
又若 不是 的上界,命 , .
现在,我们得到了两个序列 ,满足:
单调上升,而 单调下降(这一点根据序列的构造过程以及 这一点容易看出);
, ;
.
(这样一来,我们实际上是得到了一个闭区间套 )
现在来用柯西收敛准则证明这两个序列都收敛于同一个值.
首先,按照定义,利用上面的 3 证明 收敛于 .
对于 ,由归纳法容易证明 . 这样一来,依实数系的 性质,存在一个正整数 ,使得
因此对 ,有
而 ,就有
也就是
这就说明了 .
接下来,按照 收敛准则,利用前面的 1 来证明 收敛.
对于 ,依前文所证 ,则 ,使得当正整数 时,
而由这两个序列的单调性,当 ,时,有
因此
这说明 是一个 序列,因此必然收敛,记 .
这样一来,由于 ,可以证明 也收敛于 . 对 , ,当正整数 时,将同时成立:
将上述两式相加,就有
现在,我们再来证明 (读者在阅读时可以暂时将这部分跳过,因为这是显然的,但这里为了保证证明过程的完整性,我们还是把这部分证明写了出来).
我们只证明第一个不等号成立,第二个不等号是同理的.
用反证法,假如第一个不等号不成立,则 , . 依 单调上升,则对 ,都将有 ,进而取 ,将有 . 这就与 相矛盾了.
最后,只要证明 是集合 的上确界即可.
我们可以分别利用 和 来证明 是上界且没有比 更小的上界.
首先,倘若 不是集合 的上界,也就是有一个 ,使得 . 这样,我们记 ,则依 ,必然 ,当正整数 时,有
然而后者与 相矛盾. 这说明 必然是 的上界
其次, 倘若 不是集合 的上确界,则说明存在一个 ,即使 比 小,却也满足 是 的上界. 记 ,则 ,当正整数 时,有
然而 ,这与 是 的上界相矛盾.
至此,我们就证明了存在这样的 ,它是 的上确界.
不动点定理
定义(不动点) 设函数 ,若其定义域内有一 满足 ,称这一 为函数 的一个不动点.
定义(压缩映照) 设函数 的定义域为 ,倘若存在一个系数 ,对于任意的 ,都有
且 ,那么称 是一个压缩映照.
直观上讲,压缩映照把定义域中距离为 的两个数 ,映射到值域上距离更近的两个数 ——至于具体有多近?答为距离不会超过原来距离的 倍.
对于一个压缩映照 ,我们可以通过如下的方法求其不动点的近似值(稍后我们将会解释这样的方法为何可行,并证明这样的不动点是惟一的). 以函数 为例(该函数确实是一个压缩映照,我们暂不证明这一点),从定义域 中任取一个 作为起点——比如我们取 . 接下来,我们按照递推式 ,反复迭代(这里通常要用计算器):
反复进行这一过程,我们会发现 会稳定于 左右,这就是我们想要的不动点的近似值.
为什么呢?我们假定如上定义的序列 收敛于 (稍后我们将证明只要 是压缩映照,按照上述方式定义的序列总是收敛的),那么,我们在递推式 两边同时取极限,就有 . 因此随着我们迭代的次数 ,所得的极限 就是一个不动点.
现在,我们遗留了两个问题:
对于压缩映照 ,为何按照递推式 定义的序列 总是收敛的?
为何压缩映照 的不动点是惟一的?
下面的 不动点定理(也叫压缩映照原理)的证明过程证明了上述两点.
不动点定理(压缩映照原理) 任意压缩映照 总有惟一不动点.
证明 设 定义域为 ,任取一个 ,按照递推式 定义序列 . 下面让我们来解决上述的问题 1. ,即证明序列 收敛. 按照压缩映照的定义,对任意 (不妨设 )都有:
反复应用上述不等式,有:
其中 .
现在我们来证明 是 序列,对于 ,取集合 ,很显然集合 非空(因其选取条件显然对充分大的正整数都成立),于是我们从 中任取一个 ,那么当正整数 时,就有
因此 是 序列,设其极限为 . 则由前文绿色高亮下划线处的论证可知 是 的一个不动点,下面我们来证明它是惟一不动点.
若另有 是 的不动点,那么有
因此 ,从而惟一性得证.
后记和习题
事实上,由于这六个表征实数系连续性的定理相互等价,我们可以从其中任意一个来推出另一个. 比如
的证明:
设 是一个有界无穷数集,设 ,则将 二等分,其中必有一个区间,使得在其中有无穷多个 中的元素,记这个区间为 ,以此类推地继续二等分下去,则得到一个闭区间套 ,其区间长度随 趋于 ,且后一个区间包含于前一个. 这样一来,依据闭区间套定理,这些区间有惟一公共点 . 现在我们来证明这个 就是 的一个聚点. 对 ,由于 且 ,可知必然存在一个 使得 ,即 ,这说明区间 中有无穷多个 中的元素,这就能证明 是 的一个聚点.
现在,类似地,我们将如下几项题目留给读者作为习题.
证明:
.
.
.
.
若定义域为 的函数 满足:对于任意 ,存在 ,使得对 ,有 . 试用有限覆盖定理证明 使得对任意 ,满足 .
证明只由有限个元素组成的数集必然没有聚点,而任意闭区间中的每一个元素都是该闭区间的聚点.
设 定义域为 , ,且满足对于任意 ,只要 ,就存在一个 ,使得对 ,满足 . 试用有限覆盖定理证明:存在一个 ,使 .